深蓝学院 AI智能机器人开发的神兵利器：ROS机械臂开发

第01节 ROS的过去、现在和未来

ROS的过去、现在和未来.mp4 603.55M

课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf 2.64M

第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么

[代码]风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip 16.53kb

[课件]风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf 3.99M

风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 552.12M

第03节 如何从零创建一个机器人模型

[代码]如何从零创建一个机器人模型

marm_description

ur3

[资料]如何从零创建一个机器人模型

sw2urdfSetup.exe 1.09M

ur3step.zip 3.07M

[课件]如何从零创建一个机器人模型.pdf 2.90M

如何从零创建一个机器人模型.mp4 856.16M

第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4 2.60G

代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 694.74kb

课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 3.32M

第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

[代码]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

probot_anno_moveit_config

probot_description

probot_gazebo

[课件]搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 2.41M

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 627.51M

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 397.29M

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂_20230529173440.mp4 2.65G

第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4 5.31G

[代码]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip 682.96kb

[课件]MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf 2.83M

第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”

MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 915.79M

[代码]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 791.55kb

[课件]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf 2.46M

[资料]MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 637.84kb

第08节 ROS机器视觉应用中的关键点

[代码]ROS机器视觉应用中的关键点.zip 1.03M

[课件]ROS机器视觉应用中的关键点.pdf 2.39M

任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育 .mp4 1.10G

第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用

“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 1.19G

[代码]“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 1.03M

[课件]“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf 2.81M

[资料]“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 5.63M

第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么

[代码]针对工业应用的ROS-I又是什么.zip 2.37M

[课件]针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf 3.15M

针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 1.46G

第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统

[代码]基于ROS设计一款机械臂控制系统

PROBOT_Anno

PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf 1.55M

ros_control_an_overview.pdf 13.71M

基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 590.31M

课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf 2.57M

第12节 ROS—机器人开发的神兵利器

ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 509.18M

[课件]ROS——机器人开发的神兵利器.pdf 3.59M